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露天煤礦中電鏟已成為露天煤礦生產(chǎn)的主力。行走系統(tǒng)是電鏟的組成機(jī)構(gòu)的主要組成部分,該系統(tǒng)主要由行走減速機(jī)、行走電機(jī)座、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器罩、盤(pán)式制動(dòng)器等組成。2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)2套獨(dú)立的履帶行走裝置,2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載實(shí)現(xiàn)了分別控制。它們共同安裝在一個(gè)用螺栓連接在底架梁后部的行走電機(jī)座上,通過(guò)撓性鼓形齒式聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)2臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的行星齒輪減速機(jī),2臺(tái)行星齒輪減速機(jī)通過(guò)定位止口和連接法蘭分別直接安裝在左、右履帶架上以提供不同的速度和反轉(zhuǎn)操縱性能。
導(dǎo)向輪配件是電鏟行走系統(tǒng)的重要部件,其性能對(duì)整個(gè)電鏟的行走系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性起著決定性作用。導(dǎo)向輪在行走系統(tǒng)中起到張緊履帶作用,故又名張緊輪、拉緊輪。可以有效地調(diào)節(jié)履帶的松緊度,有效實(shí)現(xiàn)電鏟行走的平穩(wěn)高效。